Jest wychowankiem Boavisty Porto, w której rozegrał 37 spotkań ligowych (większość w latach 2007-2009). Wcześniej spędził jeden sezon na wypożyczeniu w Ribeirao.

W 2009 roku skończył się jego kontrakt z Boavistą i odszedł do cypryjskiego Arisu Limassol. W jego barwach rozegrał 26 meczów i strzelił jedną bramkę. Pinheiro ma na swoim koncie również pojedyncze występy w reprezentacji Portugalii U-19 i U-21.